怒江州府所在地六库，原是泸水县的一个镇，泸水县的政治经济中心则在鲁掌。

　　鲁掌是彝语，意为"龙粮"。关于这个名字，还有一个民间传说。

　　很早以前，这里是人迹罕至的茫茫原始森林。有一天，一群彝族先民围猎来到这里。他们在密林深处发现了一片大草坪，草坪中间有一个大大的龙潭，潭水清澈甘甜，潭边翠竹青绿，百花盛开。远处的山峰似乎也特别钟情于这潭碧水，把自己的身影映在水面之上，春翠夏郁，秋黄冬白，使湖水也在四季中变幻着色彩。大量的飞禽走兽把龙潭看作生命之泉，在这里嬉戏繁衍。

　　此情此景，令初到这里的彝族先民不忍离去，便在龙潭边搭棚建屋，住了下来，彝语称龙潭为"鲁杯"。在狩猎之余，他们便试着在水边种植庄稼。这里土肥水美，春天播下的种子，到秋天得到了丰厚的回报。看着那满仓的粮食，人们认定这是水潭中龙王的恩赐，便给这里起了个响亮的名字--鲁掌，以感谢龙王赐给人民丰富的粮食。每到收获时节，他们在潭边搭起祭坛，向龙王献祭，求他保佑年年人丁兴旺，消灾解难。久而久之，"龙粮"的名气越来越大，人们也从四面八方迁来，渐渐形成了上下两个彝寨。

　　鲁掌地处边关要冲，由云南过片马出缅甸，这里是必经之地。早在1800多年以前，就已设置建治，西汉属益州郡，东汉、两晋属永昌郡。唐南沼属永昌节度，宋大理属金齿部，元属金齿宣抚司。明末清初置鲁掌土千总，仍属永昌府。1914年，民国政府设泸水行政委员区，1932年改设泸水设治局，县府就设在鲁掌。

　　鲁掌的历史不谓不长，而且一直为边睡重镇之一。但是由于交通闭塞，所以到处森林莽莽，繁草深深，只是一个由上寨下寨两个彝村，山间毛路组成的贫穷山乡。

　　1945年，日本侵略军到此烧杀抢掠，从官府到周围民宅，绝大部分化为灰烬。

　　1950年1月，泸水人民临时政务委员会宣告成立，次年2月泸水县人民政府成立，鲁掌从此走上了发展之路。

　　片马公路通车之后，鲁掌的建设尤如插上了翅膀。特别是进人80年代之后，这里从经济建设的落后地区变为改革开放的前沿，过去那个"晴天尘土飞，雨天满街泥"的破旧小镇已不见踪影，代之而起的是一座有9路2街，楼房林立，文化设置齐全的热闹小山城。站在远处眺望鲁掌，但见排列有序的建筑掩映在浓绿之中，高黎贡山如龙蛇在远处盘舞，给小城增添了几多气势。

　　在高山峡谷之中，鲁掌的自然条件得天独厚。这里气候温暖，年平均雨量1185毫米。由于森林覆盖率比较高，一年中有100天左右有雾。自50年代起引进茶种，城镇周围出现了片片茶林，充足的阳光，肥沃的土地，清新的空气和适宜的气温，使得茶树茁壮生长。每到采茶季节，身穿五颜六色服装的彝家姑娘，背着竹筐，穿梭于绿色茶林之中，笑声歌声汇成一片。加工而成的"鲁掌茶"，色泽清亮，味道香醇，在怒江州内外享有盛名。

　　就和它的名字一样，鲁掌是一块宝地，是一块四季如春，百花吐艳，茶叶飘香的好地方。远方的客人来到这里，可以看到满街雍容的日本樱花，挺拔的法国梧桐；嗅到泌人心脾的缅桂、兰花清香；品尝到风味独特的烤乳猪、包谷稀饭；欣赏到丰富多彩的民族歌舞，定会乐不思归，融身那深厚神奇的高黎贡山秘境之中。